こんにちは、「おとうさんぽ 第6歩」です。
今回は、FPVドローンパイロット ゆーさんからの依頼で FPVドローンに載せるカメラ BLACKMAGICのモデリングに挑戦しました。
BLACKMAGIC
「重量やバランスを調整するための簡単なもの」とゆーさんはおっしゃいましたが、
まだまだ未熟な私にとっては簡単ではない・・・ 前途多難な挑戦の始まりです。
先ずは、3Dデータ作り。
先人達の色々な経験を参考に試行錯誤し、微速前進、失敗、失敗また失敗・・・
そして、なんとか形になりました。
※今回はモデルの中に重りを詰めて重量調整をするので、中を空洞にし、尚且パーツに分けました。
次に、出力用データ作り。
今回使用するフィラメントは初挑戦のTPU（熱可塑性ポリウレタン）フィラメントです。
弾力性や柔軟性のあるゴム素材です。 今まで出力経験のあるPLA、ABSの出力設定とはだいぶ違います。
TPUフィラメント
先ずはプリンターのマニュアルを参考に出力設定します。
結果、各パーツの推定プリント時間が
●パーツ1 13時間27分
●パーツ2 11時間26分
●パーツ3 11時間50分
●パーツ4 9時間57分
●パーツ5 14時間26分
となりました。
長い・・・
なんとか出力時間を短縮出来ないか？
そこで、3Dプリンター出力の先輩！ しゃちょー にアドバイスを仰ぎました。
出力設定を細かく調整し、 テストを重ね出力時間を短縮することに成功しました。
感謝！カンシャ！です。
出力設定結果
●パーツ1推定プリント時間 13時間27分 → 5時間26分（8時間1分の短縮）
●パーツ2推定プリント時間 11時間26分 → 4時間41分（6時間45分の短縮）
●パーツ3推定プリント時間 11時間50分 → 4時間51分（6時間59分の短縮）
●パーツ4推定プリント時間 9時間57分 →3時間54分（6時間3分の短縮）
●パーツ5推定プリント時間 14時間26分 → 5時間43分（8時間43分の短縮）
各パーツの3Dデータ、出力用データと出力結果
なお、TPUフィラメントは非常に定着が良いため、カプトンテープを貼る必要がありました。
カプトンテープ、カプトンテープをきれいに貼るためのスキージー カプトンテープを貼った様子
組み立てた様子
FPVドローンに乗せた様子
BLACKMAGICを乗せた様子
そんなこんなで、なんとか無事に、FPVドローンパイロット ゆーさんに納品できました。
ゆーさんが撮影した映像を見るのが楽しみです。
「おとうさんぽ 第６歩」にお付き合い頂き有難うございました。
今回はTPUフィラメントの出力にも挑戦してみました。
これからも、いろいろ挑戦していきます。
では次回、「おとうさんぽ 第7歩」でお会いしましよう。
