こんにちは、「おとうさんぽ　第6歩」です。

今回は、FPVドローンパイロット ゆーさんからの依頼で FPVドローンに載せるカメラ BLACKMAGICのモデリングに挑戦しました。

BLACKMAGIC

「重量やバランスを調整するための簡単なもの」とゆーさんはおっしゃいましたが、

まだまだ未熟な私にとっては簡単ではない・・・ 前途多難な挑戦の始まりです。

先ずは、3Dデータ作り。

先人達の色々な経験を参考に試行錯誤し、微速前進、失敗、失敗また失敗・・・

そして、なんとか形になりました。

※今回はモデルの中に重りを詰めて重量調整をするので、中を空洞にし、尚且パーツに分けました。

次に、出力用データ作り。

今回使用するフィラメントは初挑戦のTPU（熱可塑性ポリウレタン）フィラメントです。

弾力性や柔軟性のあるゴム素材です。 今まで出力経験のあるPLA、ABSの出力設定とはだいぶ違います。

TPUフィラメント

先ずはプリンターのマニュアルを参考に出力設定します。
結果、各パーツの推定プリント時間が

●パーツ1　13時間27分

●パーツ2　11時間26分

●パーツ3　11時間50分

●パーツ4　9時間57分

●パーツ5　14時間26分

となりました。

長い・・・

なんとか出力時間を短縮出来ないか？

そこで、3Dプリンター出力の先輩！ しゃちょー にアドバイスを仰ぎました。

出力設定を細かく調整し、 テストを重ね出力時間を短縮することに成功しました。

感謝！カンシャ！です。

出力設定結果

●パーツ1推定プリント時間　13時間27分 → 5時間26分（8時間1分の短縮）

●パーツ2推定プリント時間　11時間26分 → 4時間41分（6時間45分の短縮）

●パーツ3推定プリント時間　11時間50分 → 4時間51分（6時間59分の短縮）

●パーツ4推定プリント時間　9時間57分 →3時間54分（6時間3分の短縮）

●パーツ5推定プリント時間　14時間26分 → 5時間43分（8時間43分の短縮）

各パーツの3Dデータ、出力用データと出力結果

なお、TPUフィラメントは非常に定着が良いため、カプトンテープを貼る必要がありました。

カプトンテープ、カプトンテープをきれいに貼るためのスキージー カプトンテープを貼った様子

組み立てた様子

FPVドローンに乗せた様子

BLACKMAGICを乗せた様子

そんなこんなで、なんとか無事に、FPVドローンパイロット ゆーさんに納品できました。

ゆーさんが撮影した映像を見るのが楽しみです。

「おとうさんぽ 第６歩」にお付き合い頂き有難うございました。

今回はTPUフィラメントの出力にも挑戦してみました。

これからも、いろいろ挑戦していきます。

では次回、「おとうさんぽ 第7歩」でお会いしましよう。

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